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揭秘毫米波雷达创业江湖，自动驾驶养肥了他们！ 2018-01-07 10:08 来源:人工智能机器人联盟 技术 原标题：揭秘毫米波雷达创业江湖，自动驾驶养肥了他们！ 导语：自动驾驶的诱惑太大，作为技术实现路径之一，毫米波雷达自然是一片创业沃土。 无论是对于高级驾驶员辅助系统 (ADAS)，还是自动驾驶而言，毫米波雷达都是必不可少的传感器。相比激光雷达而言，毫米波雷达具备更好的环境适应性，从而成为无人驾驶的两条主流路线之一。 目前，自动驾驶主要有两大技术路径。其一是以谷歌、百度等互联网巨头为首的阵营，采用激光雷达融合其它多种技术的方案，其二是以特斯拉等汽车厂商为代表的毫米波雷达融合摄像机等技术的方案。总体而言，毫米波雷达和激光雷达互为补充，不存在冲击和替代关系。
1．何为毫米波雷达？ 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ）， 毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。汽车毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模，而MMIC芯片和天线PCB板是毫米波雷达的硬件核心。
汽车ADAS系统传感器功能对比 2. 毫米波雷达的基本原理（测距、测速、侧角度） 关于毫米波雷达的工作原理，主要是天线发射信号，射频前端对反射信号进行收集（多发多收，一般情况下，77G 的为 2 发、4 收，24G 的为 1~2 发、2~4 收），在一定的带宽环境（77G：100~800MHz，24G：250MHz）及调制机制下，对大量的信号进行处理，即对距离、速度、角度的解算和对目标的后续处理。 其中，在测距方面，应用最广泛的是 FMCW（调频连续波）的调制机制，利用高频连续波发射、被接收的时间差计算出目标距离。另外还有在此基础上所衍生出的更多高级调制方式。
在速度测量方面，则通过反射信号的多普勒效应获得（也就是这么一个现象的原理：一辆车在迎面驶来时，越是接近，声音越高，越是远离，声音越低。），计算公式如下：
在角度测量方面，通过对比多根接收天线的信号完成：不同角度的反射信号到达不同天线的时间差不同，通过比较信号到达各个天线的时间差（相位差）可以评估反射信号的角度（目标角度）。 3. 毫米波雷达的两种主流规格及绝对优势 目前，毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格，对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。其中： 24G 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境（行人、车辆等）、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。 77G 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（ACC）、紧急制动（ABE）等功能。 目前，应用毫米波雷达技术的大多数车型采用1 个 77G + 多个 24G 的布局。另外，用以近距离测量的 79~81GHz 雷达是车载场景下的高端方案，具有高带宽、高分辨率的特点。
奔驰 S 级毫米波雷达配置（前 5 个，后 2 个） 因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小，24G和77G相比，要达到相同的探测距离，24G的雷达的面积将会达到77G的天线的十倍。所以77G将来会更容易在车载上使用，同时技术难度也更高。随着技术的进步，半导体的成本下降，产品最终会统一到77G规格上。
国内ADAS传感器未来行业发展预测 （责任编辑：晨鸿） |
