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又一前百度无人车核心成员创业，基于 L4 级技术开发面向量产的 ADAS 2018-07-24 13:00 来源:DeepTech深科技 技术 /无人车 /百度 原标题：又一前百度无人车核心成员创业，基于 L4 级技术开发面向量产的 ADAS 自动驾驶汽车大势确立后，新的机会出现，等待有能力的企业抓住，在整车厂不擅长的人工智能、技术应用领域大展身手。Waymo、百度、Uber 等大公司 “一步到位”，切入 L4 级，其中技术安全、适应性强、落地快的将有机会胜出；更多的初创公司切入 L3 及以下级别的技术，以服务整车厂为主，这群可以称为 “中国的博世们” 的初创公司，他们比的是谁的技术更强、谁先量产，L4 级技术是他们在当前立即可商用的 L2 与 L3 市场率先卡位的武器。 在此其中，系出百度自动驾驶团队的 “领骏科技” 就是基于 L4 的技术，以“减法”为产品策略思维，在完整 L4 原型产品架构开发之后，直接将这套多层级的方案降维至L2/L3级别应用。领骏科技目前已经完成 L4 级自动驾驶系统原型车开发，汽车可以完成自主车道切换及超车、通过隧道、环岛、收费站。
这家公司由百度无人车初始团队成员杨文利博士创立。他在清华大学拿到自动化专业学士和硕士学位，后于美国宾夕法尼亚州立大学获得电气工程博士学位。博士毕业后，担任美国西部数据公司系统架构部高级首席（Senior Principal）工程师。 2014 年，杨文利博士回国加入百度深度学习研究院，向当时的百度深度学习研究院（IDL）负责人余凯汇报。之后作为初始成员进入百度自动驾驶事业部，担任无人车决策、规划、控制、仿真系统的技术负责人、主任架构师。 具备量产形态！尽快将技术在 L2/L3 级自动驾驶落地 DT 君本月试乘了搭载领骏科技 L4 级自动驾驶系统的汽车，这辆车由国产传统动力 SUV 改装而成，不是常见的用于无人车改装测试的林肯 MKZ。从外观来看，这辆车头顶上没有显眼的激光雷达，与市场销售的上的汽车几乎没有差异。 但在这辆车前方加装了来自德国 IBEO 的 4 线 激光雷达，车身四周加装了毫米波雷达，挡风玻璃后面安装了摄像头。各传感器分工方面，摄像头负责收集红绿灯信号和识别车道线，而激光雷达、毫米波雷达负责收集周围环境、车辆、行人等障碍物信息、进行测距和测速工作。
图 | 搭载领骏科技 L4 级自动驾驶系统的汽车 （图片由作者拍摄） 计算设备负责处理传感器收集到的数据，并进行决策。这部分设备一般放在无人车后备箱中，领骏的无人车也是如此。值得指出的是，多数无人车后备箱中放置着巨大的计算以及配套的散热设备，而领骏科技的计算设备占据非常小的空间，被放在后备箱底部盖板下面，这样车主可以有一个完整的储物空间。并且，计算设备的散热量很小，领骏的无人车连续运行几个小时后，计算设备也只是稍微有些温热，用手感知，低于 iPhone 充电时候的温度。 杨文利透露：创业初期就确定的 “可量产” 原则一直在指导着他们的产品设计：“我们最初版本就是瞄准可量产可用的，可以前装生产并真正被人们使用，并且产品从一开始就具有多层级的软硬件架构”。相比从零开发出完全自动驾驶汽车的 Waymo，杨文利更愿意将领骏科技的路线比作逐步迭代的特斯拉，因为 “这样才符合工业化的趋势、符合技术发展的一般途径”。 杨文利进一步解释，体现在产品上，首先就是采用已经量产的汽车专用传感器，比如IBEO的激光雷达，目前已经在奥迪 A8 上面量产；其次使用多传感器融合架构，并通过各种模型抽象和算法优化，实现很轻量级的计算处理单元部署，可以把计算设备藏在汽车车身内部，而不需要占据车内乘坐和储物空间。 自动驾驶不止保证乘客安全，还应该让他们感到安全 （责任编辑：晨鸿） |
