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2002年，不甘认命的王树成下定决心要站起来，但是由于高位截瘫，他的腿一点知觉都没有，就算在别人的搀扶下勉强站起来，两条腿也会痉挛。看着家里人给自己买的轮椅，王树成想：如果在轮椅踏板前装一个护板挡住腿，身后装一个靠垫支撑住腰，不就可以“站”在轮椅上了吗？ 说干就干，王树成自己买来钢锉、电焊机、钢锯、手电钻等工具，又买来两个自行车轮胎，开始研究“站立式轮椅”。经过几个月钻研，第一台站立式轮椅算是诞生了。当时轮胎外圈的铁圈是王树成自己焊接的，站立靠的是齿轮间的相互作用，想要站起来必须用很大的力气转动摇把。 他把这款机械式轮椅叫做“第一代”。 九年研发六代轮椅 看着自己的作品初步成形王树成很高兴，但“第一代”缺点也很明显：坐垫立起来很费劲，放下去没有阻力，屁股一下子坐到底，撞的尾骨生疼。 王树成说，从2002年到2011年，九年间他一共发明了六代“站立式轮椅”，2010年还发明了一款“爬楼式轮椅”。第一代机械式轮椅的缺点很多，在第二代中他用液压支撑杆代替了齿轮和滑轮，使得“起立”和“坐下”两个步骤都能平稳的完成。后来，他又在第二代的基础上加上了电机和电池，使得轮椅可以电动站立，这就是他的第三代轮椅。 2003年，王树成买了电脑，并把自己的第三代站立式轮椅的图片和相关介绍发到了网上，立刻得到全国各地病友的关注，不少病友纷纷来电咨询，有的甚至表示愿意购买王树成的轮椅。 见到自己的轮椅这么受欢迎，王树成很高兴，感觉自己的辛苦付出得到了回报，便购置了新的工具和材料，开始研发第四代轮椅——全电动站立式轮椅。记者在他家客厅内就见到了这台轮椅，与普通轮椅不同的是，这台轮椅的四个轮胎又小又粗壮，宽大的座椅有点像老板椅，坐垫下方有蓄电池和电机，右手处有一个操纵杆。 见记者感兴趣，王树成给记者演示起来：坐在轮椅上，右手拿起控制器，点一下按钮坐垫慢慢立了起来；用手拨动操纵杆前后移动，轮椅也跟着前后移动。他告诉记者，这种全自动站立式轮椅完全靠电驱动，电动站立、电动行走、电动背躺、电动腿挡。他的这款轮椅在2005年获得了国家专利。 改进“爬楼式轮椅” 王树成说，这种轮椅自动化程度高，但制作成本也高，光材料费加起来就近万元，不少病友想要却买不起。因为这个原因，他又开始考虑生产中低档的轮椅。于是，第五代半电动站立式轮椅在2009年研制成功了。这一代轮椅相比第四代去掉了电动行走功能，并且考虑到残疾人的生理需求，在坐垫中间设计了排便口，制作成本也大大降低了。 （责任编辑：职场达人） |
